this is my vort. Yosef told his brother ערות הארץ באתם לראות now the torah is always truth, so what is the truth in yose's accusation? the answer is that yosef went through the נסיון of עריות in Mitzrayim and that paved the way for the other yidden that would follow. but only if they accept his leadership.So he was saying to them "so far you haven't accepted my leadership - so if you come down to this land which is שטופי זימה then: ערות הארץ באתם לראות - you are bound to fall to the עריות that is so prevalent in this land. that's it, folks. We must accept the leadership of GYE, or else ערות הארץ באתם לראו

the point of this vort is that when one is in an area where there are שטופי זימה we must always look for חיזוק and that's what yosef was telling them, without me you are lost because of the עריות here, and it's amazing that they left מצרים completely pure that the Ribono shel Olam testified on their families that no Egyptians were mixed in.

רבי נתן מברסלב מלמד (ליקוטי הלכות) שעיקר הניסיון והצירוף שבשבילו אדם בא לעולם הזה, הוא לעמוד בניסיון של תאווה זו. כי בגללה, הוא מאבד את העולם הזה ואת העולם הבא. שהרי, מה נותר לו ממנה? זיכרונות איומים, רצונות וכיסופים לדברים דמיוניים שלעולם לא יוכל למלא את תאוותו מהם, כוח המדמה משתלט עליו ושורף לו את המוח והלב באש זרה. כל כולו בוער לדבר שאינו, לדמיון, לבועה, לדבר שאין בו שום הנאה, שמיד בא על מבוקשו נגוז ונעלם, ואז הוא מרגיש מרומה ומבוזה, כל כך מלוכלך...
Rav Nachman of Breslov teaches that the main test is to pass the test of lust. it destroys this world and the next, what is left of it? terrible memories, imaginary desires that will never be fulfilled, the power of imagination consumes his mind and heart with a foreign fire. he is completely consumed by that which is nothing, an image, a reflection, no real pleasure and he ends up feeling fooled and humiliated and so filthy....